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机器人光电接近觉传感技术综述 被引量:6

Survey of The Electroptical Proximity Sensing Technology for Robots
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摘要 传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状,并简要地预测未来的发展趋势。 Sensing technology is one of keys for intelligent robots and electroptical proximity sensor has an important pole in proximity sensors. This paper presents the three common sensing mechanisms and their study at home and abroad nowadays. In comclusion, the main developing trend is forecasted.
出处 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期16-19,共4页 Optical Communication Technology
关键词 机器人 光电传感器 接近觉传感器 Robots Electroptical sensor Proxinmity sensor
  • 相关文献

同被引文献18

  • 1陈维明,陈维南,冯纯伯.机器人超声接近觉传感器的研究[J].传感器技术,1994(1):45-48. 被引量:4
  • 2义泳,王敏,黄心汉.一种新型双极板电容接近觉传感器[J].传感器技术,1996,15(2):19-21. 被引量:2
  • 3刘桂雄,李夏妮.机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2006,34(7):21-25. 被引量:5
  • 4刘桂雄 郑时雄 等.一种光纤接近觉传感器的机理及数学模型[J].控制理论与技术,1996,13:417-419.
  • 5刘桂雄 郑时雄 等.一种新颖光纤接近传感器的机理及数学模型[J].控制理论与技术,1996,13:417-419.
  • 6-.Xicor非易失器件使用手册[M].武汉:中国武汉力源有限公司出版,1998..
  • 7刘桂雄,光通信技术,1997年,21卷,3期,181页
  • 8刘桂雄,控制理论与应用,1996年,13卷,增1期,417页
  • 9Yuan Libo,Sensors Actuators A,1993年,36卷,3期,177页
  • 10刘桂雄,控制理论与应用,1996年,13卷,增刊,417页

引证文献6

二级引证文献10

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