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基于MCGS组态软件的机械手控制系统研制 被引量:5

Research on Manipulator Controlling System Based on MCGS Configuration Software
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摘要 介绍了三菱FX2N-32MR可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控界面,能直观检验机械手PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。 The application of the Mitsubishi FX2N-32MR PLC in manipulator controlling system is introduced, and the monitoring interface of computer is developed with MCGS configuration software, which is used to monitor obviously the operation status of PLC control system of the manipulator. Practice shows that the combination of the PLC and MCGS configuration software is valuable for design, and testing, and application of PLC controlling system.
作者 包建华
出处 《机械制造与自动化》 2007年第5期140-141,144,共3页 Machine Building & Automation
关键词 机械手 PLC 组态软件 manipulator PLC configuration software
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献1

  • 1廖常初.PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2004..

共引文献9

同被引文献14

引证文献5

二级引证文献22

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