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缆索维护机器人气动系统设计研究
Design and Research of Pneumatic System for Cable Maintenance Robot
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摘要
以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收。
作者
李建永
李荣丽
姜生元
刘小勇
焦宏章
机构地区
北华大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第11期64-67,共4页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
吉林省教育厅资助项目(2004-46)
关键词
缆索维护
机器人
气动系统
分类号
TH138.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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液压与气动
2007年 第11期
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