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基于粒子滤波的目标跟踪算法

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摘要粒子滤波是一种可在非线性和非高斯情形下进行状态估计的有效方法。文中介绍了一种基于粒子滤波来实现目标跟踪的具体方法,给出了粒子滤波的基本原理以及在该理论框架下进行目标跟踪的具体算法和实现步骤。

作者张宝亮杨柳张亮

机构地区西安电子科技大学模式识别与智能控制研究所

出处《电子元器件应用》 2007年第12期72-74,77,共4页 Electronic Component & Device Applications

关键词粒子滤波相关跟踪灰度特征

分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]

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电子元器件应用

2007年第12期

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