摘要
本文针对非线性系统，运用微分几何理论，提出了一种基于完全线性化的控制方法．同时还给出了这种非线性系统线性化的条件和状态变换的构造方法．将这种控制方案应用在聚合反应过程中，仿真结果表明它具有良好的跟踪能力以及较好的参数鲁棒性．
This paper puts forward a control method based on complete linearization by differentialgeometric theory for nonlinear systems, and gives this linearization conditions and state transformationconstruction method. The simulation results show that it has good tracking ability and better parameterrobustness by applying this control scheme to a polymeric reaction process.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期139-143,共5页
Control Theory & Applications
关键词
非线性系统
线性化
控制器
nonlinear system
linearization
controller
