用于秀丽线虫自动筛选的真空微夹控制系统研制

Development of Vacuum Microgripper Controlling System for C.Elegans Automatic Screening

下载PDF

导出

摘要设计了用于秀丽线虫自动筛选的真空微夹控制系统。该系统主要由气路压力测量模块、气路压力控制模块、电磁开关阀控制模块等组成。阐述了各个功能模块的工作原理、硬件结构设计。介绍了系统软件的设计方法和工作流程。研制了实验样机,进行了实验,可以实现指定的吸附动作。

作者张杰宗光华孙明磊霍云毕树生

机构地区北京航空航天大学机械工程及自动化学院

出处《液压与气动》北大核心 2008年第1期50-52,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词自动筛选秀丽线虫真空微夹 ATMEGA128 控制系统

参考文献3

1刘恩岐,仓林让.模型动物——秀丽隐杆线虫研究进展[J].动物科学与动物医学,2003,20(10):23-25. 被引量：18
2陈国良,黄心汉,王敏.微操作机器人真空微夹研究[J].液压与气动,2004,28(9):66-68. 被引量：3
3ZESCH W,BRUNNER M,WEBE A.Vacuum tool for handling micro objects with a nanorobot[C].Albuquerque,New Mexico:Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation,1997:1761-1766.

1Reddien PW, Cameron S, Horvitz HR. Phagocytosis promotes programmed cell death in C. elegans[J]. Naturo,2001,(412):198-202.
2Riddle D, Blumenthal T, Meyer B,et al. elegans Ⅱ. 1997,Cold Spring Harbor Laboratory Press, New York.
3Brenner S. The genetics of Caenorhabditis elegans [J ], Genetics,1974,77(1 ) :71-94.
4Marx J. Nobel Prize in Physiology or Medicine: Tiny Worm Takes a Star Turn[J]. Science,2002,(298):526.
5Kenyon C. The Nematode Caenorbabditis elegans [J].Science,1988, (240) : 1448-1452.
6The C. elegans Sequencing Consortium. Genome Sequence of the Nematode C. elegans: A Platform for Investigating Biology [J].Science, 1998, (282) :2012-2018.
7Mohler WA, White JG. Stereo-4-D reconstruction and animation from living fluorescent specimens[J]. Biotechniques,1998,24(6):1006-1010.
8Sulston JE, Horvitz HR. Post-embryonic cell lineages of the nematode, Caenorhabditis elegans [J]. Dev Bio1.,1977,56(1):110-156.
9Sulston J, Dew M, Brenner S. Dopaminergic neurons in the nematode Caenorhabditis elegans[J]. Comp Neurol.,1975,163(2):215-226.
10Yan JY, .Shai SH, Ledoux S,et al. The C. elegans cell death gene ced-3 encodes a protein similar to mammalian interleukin-1B-conver ting enzyme[J]. Cell, 1993,(75):641-652.

1周前进,庞林海,张红丽,杜爱芳.绿色荧光蛋白在秀丽隐杆线虫中的表达[J].中国兽医学报,2008,28(8):909-913. 被引量：2
2庞林海,杜爱芳,李孝军,侯玉慧,高翔.秀丽隐杆线虫培养特性与保存方法研究[J].浙江农业学报,2007,19(1):34-36. 被引量：30
3刘冉,阮秦莉,范从杰,尹立红,浦跃朴.纳米二氧化钛毒性线虫模式生物评价[J].中国公共卫生,2009,25(3):310-312. 被引量：1
4赵晴,蒋湉湉.秀丽隐杆线虫研究综述[J].安徽农业科学,2010,38(19):10092-10093. 被引量：23
5高学娟,尹文彦,陆娟,屈长青.染色法鉴别秀丽隐杆线虫生命状态探究[J].广东农业科学,2010,37(9):189-189. 被引量：4
6李有全,关贵全,彭欲率,何海宁,罗建勋,殷宏.秀丽隐杆线虫的培养与保存研究[J].中国兽医科学,2011,41(10):1001-1004. 被引量：16
7孔璐,张婷,王大勇,唐萌,浦跃朴.纳米二氧化硅对秀丽线虫的毒性作用研究[J].生态毒理学报,2011,6(6):655-660. 被引量：6
8王俊伟,孟庆玲,乔军,才学鹏,罗建勋,王为升,张再超,蔡扩军.秀丽隐杆线虫的培养条件及其在捕食线虫性真菌研究中的应用[J].中国预防兽医学报,2012,34(10):797-801. 被引量：4
9刘志典,张秀君.土壤线虫培养方法研究[J].广东农业科学,2013,40(5):60-62. 被引量：4
10陈华男,李显凌,孙振.光学加工中真空夹具设计及分析[J].真空,2013,50(4):78-82. 被引量：8

1申蛟隆,陈焕文,刘泽文.秀丽线虫接触感知神经网络的电路实现[J].计算机工程与设计,2014,35(7):2557-2561.
2孙明磊,姜金岭,王頔,王启伟.秀丽线虫自动筛选微操作技术[J].中国科技论文,2013,8(8):732-735.
3张仁.电液数字阀关键零件加工工艺分析[J].零八一科技,1991(1):29-32.
4李忠国,龚烈航,王强,崔占山.电液比例控制技术在金刚石压机上的应用[J].液压与气动,2002,26(1):22-23. 被引量：2
5董蕴源,王正华,王勇献.啤酒酵母、秀丽线虫和大肠杆菌蛋白质相互作用网络的近似二分模式分析[J].上海交通大学学报,2008,42(5):701-706. 被引量：1
6郑培根,陶国良.气动电磁阀综合性能测试系统的研究[J].机床与液压,2010,38(13):36-39. 被引量：11
7王钰,Ray P.S.Han,佟河亭.对气动肌肉驱动器快速准确定位控制的研究[J].控制工程,2011,18(6):868-871.
8张百海,贾媛媛,柴森春,江泽民.气缸气缓冲特性的实验研究[J].北京理工大学学报,2002,22(3):321-324. 被引量：9

液压与气动

2008年第1期

内容加载中请稍等...