摘要
采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间(C-空间)的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临界角,提出了一种番茄生长环境中的障碍物均可由1个、2个或3个点的临界碰撞角表示的工作空间到C-空间转换的计算方法。
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期191-194,共4页
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
基金
江苏省博士后科研计划资助项目(项目编号:0601014B)
江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2003046)
