摘要
针对一类未知不稳定非线性系统，基于小波逼近理论，提出了一种直接自适应控制算法，并由Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了整个控制闭环系统的稳定性．
Based on the wavelet approximation theory, a novel direct adaptive control algorithm is proposed for a class of nonlinear model unknown systems. The stability of the closed loop is proved by using Lyapunov theory.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第5期636-640,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金重点项目
国防科技预研基金
关键词
自适应控制
稳定性
小波逼近
Direct adaptive control, Lyapunov stability, wavelet approximation.
