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基于移动智能体实验平台的研究性实验设计 被引量:3

The Design of Researching Experiments Based on Mobile-Agent System
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摘要 本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。 The scheme of an innovative and researching experiment teaching system based on the mobile-agent platform is discussed in this paper.Two experiments,including the line extraction in indoor environment by laser range finder and the stereo vision sensor,are given to indicate their applications in resear-ching experiments.The experimental results show that the introduction of this innovative and comprehensive experimental platform in researching experiments can inspire the exploratory interest and the innovative ability of students,as well as establish a sound foundation for their further research work.
出处 《电气电子教学学报》 2008年第1期81-84,共4页 Journal of Electrical and Electronic Education
基金 湖北省教育厅教学研究项目(20060226S) 湖北省教育科学"十一五"规划项目(2006B023) 国家自然科学基金(50675161) 国家自然科学基金(60705035) 湖北省国际科技合作重点研究项目(2006CA025)
关键词 研究性实验 移动智能体 直线提取 激光测距仪 双目立体视觉 researching experiments mobile-agent line extraction laser range finder stereo vision
  • 相关文献

参考文献3

  • 1吴怀宇,胡琳萍,陈和平等.自动化专业创新实验教学资源的综合利用与实践研究[C].西安:中国自动化教育学术年会论文集,机械工业出版社,2007:505-509.
  • 2K. O. Arras, N. Tomatis, et al. Multi sensor on-the-fly localization: precision and reliability for applications[J]. Robotics and Autonomous System, 2001,34(2-3) : 131 -143.
  • 3[美]西格沃特(R. Siegwart),I·R·诺巴克什(I.R.Nourbakhsh)著,李人厚译.自主移动机器人导论[M].西安:西安交通大学出版社,2006.

同被引文献18

引证文献3

二级引证文献6

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