摘要
最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对试件进行实时加载,可以准确反映速度相关型试件的性能。由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时性,使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统累积误差、实验系统的加载控制等方面比伪动力实验更加复杂,另外还会出现系统时间滞后和加载系统与试件相互作用等新问题。根据实时子结构实验研究的关键科学问题介绍其研究进展及其应用,并指出有待进一步研究的问题。
Recently,a variety of vibration control devices have been introduced in structures,many of which have velocity dependent characteristics,for examples viscous or viscoelastic dampers,semi-active devices and active control systems.Pseudo-dynamic testing over extended timescales is obviously unsuitable for assessing the performance of structures incorporating velocity dependent devices.As a result real-time substructure testing（RST）,an extension of the pseudo-dynamic testing approach has been proposed by Nakashima et al.and since the method has been developed by numerous research groups.This paper reviews the recent development of RST and points out some important issues in further research.
出处
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2008年第1期40-46,共7页
World Earthquake Engineering
基金
国家自然科学基金(NO.50338020)
国家高技术研究发展计划(863计划)(NO.2003AA602150)
关键词
实时子结构实验
结构控制
逐步积分算法
液压伺服系统控制
real-time substructure testing
structural control
time stepping integration
servo-hydraulic control
