期刊文献+

基于PLC气动机械手的控制系统 被引量:13

Pneumatic Manipulator Control System Based on PLC
下载PDF
导出
摘要 介绍一种基于PLC气动机械手的控制系统,其工作原理:当A流水线上的工件到位后,机械手便下降,用气夹夹紧工件,然后机械手上升,右移到B流水线上方,接着机械手下降,随即气夹释放工件到B流水线上,最后机械手全部复位。 Introduce one pneumatic manipulator control system based on PLC. It works as the following: when one work piece on line A arrives, pneumatic manipulator comes down, clamps the work piece. And then, it goes up, turns right, comes down and set the work piece free on line B. Finally, pneumatic manipulator restores.
作者 陈志权
出处 《兵工自动化》 2008年第4期83-84,共2页 Ordnance Industry Automation
关键词 自动控制 PLC 机械手 Auto control PLC Manipulator
  • 相关文献

参考文献2

  • 1杨长能,张兴毅.可编程控制器基础及应用[M].重庆:重庆大学出版社,1999.
  • 2李静.机电一体化技术基础与产品设计[M].北京:机械工业出版社,1996.

共引文献1

同被引文献43

引证文献13

二级引证文献50

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部