并联机器人结构合成第一部分，方法论被引量：5

Grigore GoguStructural Synthesis of Parallel Robots Part 1 ： Methodology

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摘要机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。

作者 Grigore Gogu 胡光华

机构地区 French Institute of AdvancedMechanics and Blaise Pascal University 原中国科学院物理学研究所

出处《国外科技新书评介》 2008年第4期18-19,共2页 Scientific & Technology Book Review

关键词并联机器人机器人结构方法论科学幻想机械加工移动平台

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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