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柔性机械手关节角的检测与信号处理

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摘要本文介绍了柔性机械手伺服控制系统中角位移的检测及信号处理电路的结构和工作原理。

作者李相伟吕月娥

出处《殷都学刊》 1997年第4期30-33,共4页 Yindu Journal

关键词柔性机械手光电编码器关节角信号处理

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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殷都学刊

1997年第4期

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