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基于EtherCAT的多轴运动控制器研究 被引量:34

Study on the Multi-axis Motion Controller Based on EtherCAT
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摘要 研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
出处 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第6期100-103,共4页 Manufacturing Technology & Machine Tool
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