摘要
在目标跟踪过程中,由于目标与传感器相对位置的变化以及目标不同部位的反射干扰,传感器测量数据中的测量噪声不再是严格意义上的高斯噪声,而变为具有长拖尾特性的闪烁噪声,而闪烁噪声的出现将严重影响线性卡尔曼滤波器的滤波性能。机动目标跟踪算法应同时考虑目标运动模式变化和闪烁噪声出现对滤波过程的影响。将滤波方程集合划分为包含不同目标运动模式的模型集合,提出了基于模型集合切换的机动目标跟踪(MSSM)算法。仿真结果验证了MSSM算法的有效性。
In tracking maneuvering target, measure noise in sensor measurements becomes glint norse with long tail characteristic instead of Gaussian noise, because of interference from different portion of target and change of relative distance between target and sensor. Filtering accuracy of linear Kalman filter will degrade in the presence of glint noise. Maneuvering target tracking algorithms should estimate target motion mode and eliminate influence of glint noise at the same time. A new maneuvering target tracking （MSSM） algorithm is given, based on model set switching. Simulation results show validity of MSSM al- gorithm.
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期806-809,共4页
Chinese Journal of Sensors and Actuators
基金
国防科技重点实验室基金项目资助(51474050105KG0102)
关键词
机动目标
运动模式
多模型
混合估计
闪烁噪声
maneuvering target
motion mode
multiple model
hybrid estimation
glint noise
