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基于磁流变气动伺服系统的数字PID控制器的设计被引量：1

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摘要论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统,介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上,结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进,并采用系统性能指标法借助MATLAB软件对系统PID控制器的三参数进行整定。

作者杨华王焱玉谢仁恩

机构地区桂林航天工业高等专科学校机械工程系湖南大学教育技术研究所

出处《桂林航天工业高等专科学校学报》 2008年第2期8-9,12,共3页 Journal of Guilin College of Areospace Technology

关键词 PID调节器参数整定气动伺服系统

分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

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桂林航天工业高等专科学校学报

2008年第2期

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