摘要
面向生物医学工程的微操作机器人系统在进行大批量微操作时,作业复杂度较高,难以保证操作效率,提高效率的核心是给操作目标排序。本文即在得到全局视野(由多张显微图像进行像素拼接得到)之后,通过路径排序算法,得到最优的目标操作序列。本文以细胞的坐标作为输入,然后对细胞的操作顺序进行排序,输出一种相对最优的操作顺序。操作按此序列进行,细胞再认也照此路径进行,确保遍历所有目标无重复、遗漏。
出处
《中国高新技术企业》
2008年第14期55-56,62,共3页
China Hi-tech Enterprises
