摘要
针对控制系统中具有时滞的控制对象,设计出基于内模原理的PID反馈控制,只需调整一个参数,对一阶对象的时滞部分采用全极点逼近和二阶非对称Pade处理并进行比较。仿真结果表明:使用这种方法比传统的控制方法好,并且时滞部分的逼近采用全极点逼近的跟踪效果和抗干扰性都要优于二阶非对称Pade逼近。
For the object with time-delay in the control system, designing IMC-PID controller, only need adjusting a parameter. Compare the all-pole approximation processing and second-order nonsymmetrical pade approximation,The simulation results show that： by using the all-pole approximation, the tracking and anti-jamming are better than that of second-order asymmetric pade approximation.
出处
《电子质量》
2008年第8期1-2,5,共3页
Electronics Quality
基金
国家863计划资助项目(2008AA042131)
国家973计划资助项目(2007CB714300)
关键词
全极点逼近
内模控制
二阶非对称Pade逼近
All-pole Approximation, IMC, Second order nonsymmetricat pade approximation.
