摘要
对H∞控制理论的工程应用进行了研究,分析了H∞控制设计的实质,给出了广义对象状态空间实现的方法,讨论了权函数的选择特点。
Studies the engineering application of H ∞ control theory and analyzes the substance of the H ∞ control design, presents the method of realizing state space of the broadsense object and discusser criterium for choosing the weight funtion.
基金
国家自然科学基金