摘要
提出一种设计自校正内模控制的新方法．对有规律误差经在线辨识，建立误差预报模型，从而达到对内模调节器的在线校正；而对无规律的误差，只作闭环修正，最后达到消除系统的稳态误差．本方法对对象参数在一定范围内漂移时能起自校正作用．仿真结果表明，本算法比一般的内模控制有更好的动态响应曲线．
In this paper,a new selftuning internal model control(STIMC) algorithm was proposed.The simulation results show that the STIMC algorithm has good performance at model mismatching within some range and is superior to ordinary IMC in dynamic performance.
出处
《武汉化工学院学报》
1997年第3期45-49,共5页
Journal of Wuhan Institute of Chemical Technology
关键词
内模
自校正
仿真
内模控制
自动控制
Internal model
Selftuning
Identification
Simulation
