基于ARM的自主无人直升机软件系统设计被引量：4

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摘要根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能,流程图以及代码实现。

作者蔡伟峰裴海龙刘栋炼

机构地区华南理工大学自动化科学与工程学院

出处《福建电脑》 2008年第12期5-6,共2页 Journal of Fujian Computer

基金国家自然科学基金重点项目(60736024) 国家自然科学基金项目(60574004) 国家自然科学基金(60374036) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817) 广东省自然科学基金(20040561031)

关键词小型无人直升机飞行控制系统 KALMAN滤波 PID控制 ARM

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福建电脑

2008年第12期

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