摘要
本论文阐述一种以线条特征为匹配基元的双目立体图象匹配算法.该算法以区域相似性度量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四个过程实现.考虑到实际环境中的双目立体图象的非理想性及抽取出来的线条特征的非完整性(断续、偏差),允许某种程度的纵向偏差,引入中心主轴概念,在分解的过程中建立对应,计算视差.首先由前三个过程建立起可靠的粗层次对应,称之为骨架对应.然后利用连续性约束假设将骨架对应的结果由传播过程逐级传播到整幅图象中去.该匹配算法速度快、效率高,有较强的灵活性和适应性.实验结果表明,匹配的正确率在80％以上.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第1期34-41,共8页
Robot
