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基于无线局域网的机器人控制系统 被引量:3

Robot-controlling System Based on WLAN
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摘要 设计并实现了基于ARM9硬件平台和WINCE5.0操作系统的机器人无线局域网远程控制系统,该系统支持控制命令远程无线传输、现场图像采集、图像实时传输等功能。文中详细介绍了系统的体系结构及工作原理,并给出了各功能的具体实现方法。 A WLAN remote robot-controlling system based on ARM9 hardware platform and WINCE5.0 operating system has been designed and realized. It serves for multiple functions: remote wireless transmission, simultaneous photograph collection and real-time transmission. Also the systematic mechanism and working theory of the system are introduced. In addition, the methods of implementation all functions are given.
出处 《仪表技术》 2009年第1期13-14,17,共3页 Instrumentation Technology
关键词 机器人 无线局域网 S3C2440A WINCE5.0 RTP robot WLAN S3C2440A WINCE5.0 RTP
  • 相关文献

参考文献1

  • 1朱秀昌.图像通讯应用系统[M].北京:北京邮电大学出版社,2003.

同被引文献19

引证文献3

二级引证文献3

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