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一种采摘机器人位置传感器的设计

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摘要 针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM 567与红外线光电开关相结合实现对作业对象的精确定位的方法,通过对传感器工作原理的分析和仿真试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
作者 宋婷
出处 《中国石油大学胜利学院学报》 2008年第4期16-18,共3页 Journal of Shengli College China University of Petroleum
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参考文献4

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