摘要
悬臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性,为能根据煤岩分布的不同状况自动调节工作机构的进给速度,实现截割电机恒功率控制,开发了以单片机为核心的参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统。文中描述了该控制器的控制原理和硬件结构。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2009年第1期45-47,共3页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金资助项目(59774033)
国家煤矿安全监察局安全生产科技发展指导性计划项目(06-292)
辽宁省教育厅创新团队项目(2007T068)
大型工矿装备实验研究中心(辽宁省高校重点实验室)开放基金资助项目(07-61)
