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基于电气比例减压阀的灰色预估神经网络控制方法研究
被引量：
1
Research on Neural Network Controller with Grey Prediction Model Using Electro-pneumatic Proportional Pressure Valve
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摘要
针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点,提出用灰色预估模型对系统输出进行预测,并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量,通过神经网络对系统进行辨识,最后利用神经网络控制器对系统进行控制。实验结果表明,该方法有效降低了时延对系统的影响,提高了动态响应的快速性和精确性,使系统具有较强的鲁棒性和实用性。
作者
刘昌斌
岳继光
机构地区
同济大学电子信息与工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第3期26-28,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
电气比例减压阀
时延
灰色预估模型
在线辨识
RBF神经网络
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
引文网络
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