摘要
研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度计的三轴磁阻电子罗盘，包括电子罗盘的工作原理、硬件设计以及软件算法流程。航向角、俯仰角和翻滚角是罗盘系统的主要技术指标，介绍了利用该系统测量航向角的原理和在0°～360°之间显示的计算表达式。利用现场的采样数据对罗差进行校正，罗盘系统精度可从±35．7°提高至±1°左右。实验证明，该系统可用于普通导航领域。
A 3-axes magnetoresistive electronic compass is developed,which is based on magnetoresistive sensor and MEMS accelerometer,and include the work principle,hardware design and software flow chart. Course and gesture angle are important guidelines and their metrical principle are introduced. Using spot sampling data to compensate the environment error and the precision of the compass system is up from to about. The experiment shows that the compass system can be used in common navigation field.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第3期142-144,共3页
Fire Control & Command Control
基金
西北工业大学重点扶持基金
西北工业大学研究生创新基金资助项目(05060)
关键词
电子罗盘
磁阻传感器
MEMS加速度计
electronic compass,magnetoresistive sensor,MEMS accelerometer
