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机器人足球比赛策略研究 被引量:2

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摘要 基于FIRA机器人足球比赛5 VS 5仿真平台(MLS),实现多个机器人如何相互配合和协作完成任务;分析采用不同函数时,机器人的运动状况和轨迹;按照指定的轨迹运动,完成动作规划,实现路径跟踪。本文主要讨论的是机器人足球仿真比赛的策略的实现。
出处 《消费导刊》 2006年第11期527-528,共2页
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参考文献4

二级参考文献18

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共引文献33

同被引文献8

引证文献2

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