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夹取零件内表面用装置

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摘要本装置适用于在定位受限制条件下自动夹取内表面工件。该装置使用范围广,可在水平、垂直、倾斜平面内工作。

作者周道其

出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1989年第5期45-45,共1页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

关键词内表面工件定位夹持器碟形弹簧导向柱工业机械手轴向移动失压弹性变形轴向力

分类号 TH11 [机械工程—机械设计及理论]

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机械科学与技术

1989年第5期

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