摘要
运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
Use mechanism of modeling methods,simplify the work pattern of capacitors and electromagnets. Set up the physical and mathematical model of the electromagnets of the kicking equipment. The experimental results show that： the model can accurately reflect the actual bodies, and easy control.
出处
《机械与电子》
2009年第7期69-72,共4页
Machinery & Electronics
基金
国家自然科学基金资助项目(60274022
60574076)
重庆大学研究生创新团队资助项目(200704Z1B0010219)
关键词
中型足球机器人
踢球机构
电磁铁
机
理建模
性能曲线
medium - sized soccer robot
kicking equipment
electromagnets
mechanism of modeling
performance curve
