摘要
介绍了针对报废汽车拆卸机器人自动拆卸螺母工作头的无刷直流电机的运动控制,系统采用TMS320F2812 DSP为控制核心,可以实现电机速度调节和过载保护等功能。
This paper presents a control method of brushless DC motor （BLDCM）,which is used in the robotic tool for disassembling screw nuts from the end-of-life vehicles. The system uses the TMS320F2812 DSP chip, can realize the function of motor timing and over-load protection.
出处
《机械工程与自动化》
2009年第4期144-146,共3页
Mechanical Engineering & Automation
