摘要
并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术,具有串联机器人机构无法比拟的优点.文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域,以及理论研究内容等方面进行了概述,同时指出了一些有待深入解决的主要问题.
As a completely new kind of robot,the parallel manipulator is a new advanced technology,which integrates mechanism,electronics with computer.It has more advantages than the serial one.In this paper,a survey on the origin,main characteristics,field of application,and theoretical research of parallel manipulators are reviewed.Finally,some important problems of the parallel manipulator are mentioned to be solved.
出处
《北方工业大学学报》
2009年第3期25-31,共7页
Journal of North China University of Technology
基金
北京市自然科学基金项目(50475161)
北京市特色专业建设资助项目
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目
北方工业大学校科研基金项目和北方工业大学"人才强校深化计划"资助项目
关键词
并联机构
并联机器人
运动学
parallel mechanism
parallel manipulator
kinematics
