GPS／DR组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究

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摘要本文针对车载GPS／DR组合导航系统，将模糊理论与卡尔曼滤波算法相结合，设计了一种模糊卡尔曼滤波器，仿真实验证明，该算法通过在线自适应调整观测噪声的方差阵，有效地抑制了滤波器的发散，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

作者杨晓慧杨旭

机构地区长春理工大学电子信息工程学院深圳职业技术学院电子与信息工程学院

出处《数字技术与应用》 2009年第10期176-177,共2页 Digital Technology & Application

关键词 GPS/DR 组合导航系统模糊卡尔曼滤波

分类号 U6 [交通运输工程—船舶与海洋工程]

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