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基于μC/OS-Ⅱ的导弹舵机实时控制系统

μC/OS-Ⅱ based Missile Rudder Real-time Controller
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摘要 在实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,设计了空空导弹舵机控制系统。任务调度算法RMS和仿真试验分别从理论和试验角度验证了该系统的可行性。该系统在保证控制精度和实时性的基础上,为开发人员提供方便的接口。 An airborne missile rudder controlling system is designed based on the real-time operation system μC/OS-Ⅱ.It is proved by task scheduling algorithm RMS and the experiment results.The precise controlling and real-time response are achieved in the system,while the convenient interface for the programmer is another key point.
出处 《航空计算技术》 2009年第5期122-124,共3页 Aeronautical Computing Technique
关键词 μC/OS-Ⅱ 舵机控制 RMS 任务调度 μC/OS-Ⅱ rudder controller RMS task schedulability
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