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基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

Study on An Auto-recharging System of a Service Robot Based on Trinocular Vision System
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摘要 针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。 According to Auto-recharging needs of the service robot,this paper introduces one brand-new Auto- recharging system of a service robot based on trinocular vision system, and then elaborates its mechanical and control system in detail. After many experiments, the desighed system is verified.
作者 赵伟 张海洪 冯肖维 宋韬 张烨雯 王开秋 陈正敏
机构地区 上海大学机电工程与自动化学院
出处 《机电一体化》 2009年第11期33-36,共4页 Mechatronics
基金 国家863计划资助项目(编号:2007AA041604):"家庭生活支援多机器人系统"
关键词 三目视觉系统 服务机器人 自动充电系统 trinocular vision system service robot auto-recharging system
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献6

二级参考文献16

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共引文献32

机电一体化
2009年 第11期

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