具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究被引量：1

Bilateral control of master-slave medical robot system with force telepresence

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摘要本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。

作者李世杰张艳蕊毕海霞高娜

机构地区河北工业大学

出处《制造业自动化》北大核心 2010年第1期66-68,共3页 Manufacturing Automation

关键词力觉临场感主从医疗机器人遥操作双向控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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