组合导航系统中自适应滤波技术的研究被引量：1

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摘要在组合导航系统中，应用常规卡尔曼滤波器（ＫＦ）要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性，才能获得理想的滤波效果在全球成为全面否则，可能产生发散现象，人们越来越颂向于利用自适应滤波（ＡＫＦ）技术来解决发散的问题，针对ＡＫＦ技术的研究现状，本文探讨一种算法结合比较简单，实时性较强，工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的ＡＫＦ算法，仿真结果表明，这种算法具有较强自适应性。

作者孙道省邹志勤

机构地区北京自动化控制设备研究所

出处《导航》 1998年第4期43-50,共8页

关键词组合导航系统自适应滤波 GPS AKF

分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理] V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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