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带锁定装置气缸的 PWM 位置伺服控制系统的研究

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摘要首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，然后介绍了采用新的执行器———带锁定装置气缸；提出了新的控制方法———模糊控制，使得系统的性能得到明显提高，定位精度达到±０１５ｍｍ。

作者陈萍彭光正赵彤

机构地区华为技术有限公司

出处《液压与气动》北大核心 1998年第6期8-10,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

基金国家自然科学基金

关键词制动气缸脉宽调制位置控制模糊控制气动系统

分类号 TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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液压与气动

1998年第6期

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