摘要
对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制。进而改善并联机器人的控制质量与性能。
The paper studies the parallel manipulator force control algorithm based on computer parallel architecture,designs a system for dual- computer system parallel processing,The method quickens the parallel manipulator control algorithm processing,realizes the real-time force control and improves the manipulator control performance.
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
1998年第6期26-29,共4页
Computer Engineering and Design
基金
中国科学院沈阳机器人学开放研究实验室基金
关键词
并行处理
并联机器人
力控制
算法
机器人
Robot control Parallel processing Parallel manipulator Force control
