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包含伺服约束非完整系统的Noether-Mei对称性

Noether-Mei symmetry of nonholonomic systems with servoconstraints
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摘要 根据系统的运动微分方程,给出伺服约束非完整系统的新对称性的定义和判据,得到了系统的Noether-Mei对称性导出的Noether守恒量和Mei守恒量。举例说明结果的应用。 The definition and the criterion of a Noether-Mei symmetry for the nonholonomic systems with servoconstraints,as well as the Noether conserved quantity and the Mei conserved quantity deduced from the Noether-Mei symmetry for the system were given.An example was given to illustrate the application of the results.
出处 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期163-165,174,共4页 Journal of China University of Petroleum(Edition of Natural Science)
关键词 伺服约束 非完整系统 Noether-Mei对称性 守恒量 servoconstraints nonholonomic systems Noether-Mei symmetry conserved quantity
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