触觉传感阵列的接触物体形状识别研究

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摘要本文提出了一种三维表面的矩阵运算方法,这种方法可应用于处理触觉传感阵列的接触物外形恢复问题。运用这种方法得到一种有效的接触物外形识别的运算方法和机器人触觉的控制方案。

作者曾晓宏朱承董征宇

机构地区重庆电子工程职业学院

出处《科技资讯》 2010年第16期34-34,36,共2页 Science & Technology Information

关键词触觉传感阵列识别意识

参考文献4

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2010年第16期

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