摘要
为避免未建模误差对系统性能的影响，本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将它运用到一泵控马达伺服系统中，并给出仿真结果。
In order to avoid the effect of unmodelled error on system performance,this paper adopts the morhed of the frequency domain shaping of a sliding mode surface and puts forward a kind of variable structure controller based on H ∞ theory to design its sliding mode surface and applies it to a pump-controlled motor system.The simulation result is given.
出处
《工业仪表与自动化装置》
1999年第1期1-5,20,共6页
Industrial Instrumentation & Automation
关键词
变结构控制器
滑模面
H∞设计
频域整形
Variable structure control Sliding mode surface H ∞ design Normalized coprime factor
