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CANOpen协议的分析与研究被引量：6

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摘要 CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系统的基本框架模型。最后总结了CANopen协议的优缺点和适用场合。

作者赵义

机构地区武汉科技大学中南分校

出处《软件导刊》 2010年第6期108-109,共2页 Software Guide

关键词 CAN CANOPEN PDO SDO

分类号 TP393.04 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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参考文献4

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2010年第6期

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