摘要
揭示模糊控制器与PID调节器之间的内在关系 .首先指出 ,单输入单输出模糊控制器是个分段P调节器 ;然后证明了双输入单输出模糊控制器是个具有P与D(或P与I)交互影响的分片PD(或PI)调节器 ;最后证明 :三输入单输出模糊控制器是个具有P ,I,D之间交互影响的分片PID调节器 .此外 ,还给出三输入单输出模糊控制器的差分格式 .
出处
《中国科学(E辑)》
CSCD
1999年第2期136-145,共10页
Science in China(Series E)
基金
国家自然科学基金资助项目!(批准号 :6 96 740 14)
教育部跨世纪优秀人才培养计划基金
北京师范大学跨世纪优秀学科带头人基金资助