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基于Web的机器人遥操作的研究与实现 被引量:7

Principles and Application of Internet Telerobotics
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摘要 介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理,分析了现有的基于Web的机器人遥操作系统的基本结构,详细讨论了相关的重要技术问题,并给出了具体的实现例子。 In this paper, the up-to-date development and the basic principles of Internet teleroboties are presented. Important issues intelerobotics are discussed in detail. An application is also given.
出处 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期64-65,共2页 Computer Engineering
关键词 WEB 网关接口 机器人 遥操作 机械手 Web CGI(Common Gateway Interface Telerobotics
  • 相关文献

参考文献3

  • 1李秀明.复杂环境中移动机器人滚动规划策略与实现.上海交通大学博士学位论文[M].,1997,7..
  • 2李秀明,博士学位论文,1997年
  • 3蒋新松,机器人学导论,1994年

同被引文献43

引证文献7

二级引证文献26

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