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高精度伺服转台控制系统 被引量:2

Control System of High Accuracy Servo Platform
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摘要 本文讨论了一种伺服控制转台系统的设计和实现。提出系统的设计指标,给出伺服驱动系统的结构与设计,并讨论了伺服算法及实现。实验结果表明,该转台系统具有优良的控制精度,优于设计指标,转台定位精度达到3×10^(-3)度,满足了光谱分析应用系统的需要,并可推广应用于其他具有高精度要求的位置控制系统。 This paper presents the design and realization of a high accuracy servo control platform. The design specifications are determined according to the applied system requirement and the principle of grating dispersion. The servo control scheme and the design of servo driven system are analyzed. The experimental results show that this system has high control accuracy excelling the requirement. This system has been developed for a computer based spectrum analyzer successfully. It can have application in other similar system too.
出处 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1999年第2期45-50,共6页 Journal of Electronic Measurement and Instrumentation
关键词 光谱分析 衍射光栅 伺服系统 位置控制 Spectrum Diffraction grating Servo system Position control
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