摘要
主要介绍了预测控制的特点、基本方法及近年来提出的一些改进方法，对预测控制中存在的一些问题，如系统的稳定性、鲁棒性、非最小相位系统和大延迟系统的控制作了进一步的讨论，最后概述了预测控制的发展前景及可能的研究方向。
This paper introduces mainly the features,basic methods and the improvements of the
predictive control;discusses the problems existing in predictive control such as system
stability,robustness and the control of the non-minimum phase system and the big delay
system.And finally dexcribes the developing prospects and its researching directions.
出处
《自动化与仪器仪表》
1999年第4期10-13,共4页
Automation & Instrumentation
关键词
预测控制
计算机控制
算法
Predictive controlClosed-loop stabilityRobustness
