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图像处理在X射线焊缝检测机器人焊缝识别中的研究
被引量：
1
Research of imagine processing in weld identif ication of x-ray weld inspection robot
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摘要
本文针对管道施工时X射线管道焊缝焊接检测,提出对二值化后的焊缝图像采用MPP法获得焊缝的边缘特征,并通过相关匹配法进行焊缝图像的中心定位,根据焊缝位置发出相应控制指令控制检测机器人的运动速度及方向,从而达到机器人准确定位焊缝的目的。
作者
关榆军
董翠英
机构地区
唐山学院信息工程系
出处
《制造业自动化》
北大核心
2010年第10期14-15,19,共3页
Manufacturing Automation
基金
唐山市科学技术研究与发展指导项目资助
关键词
图像处理
MPP
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分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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2010年 第10期
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