基于FPGA和DSP的MIMU/GPS组合导航系统设计

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摘要为满足MIMU/GPS组合导航系统小型化、低成本、低功耗、以及越来越高的精度要求,提出了一种基于FPGA和DSP技术为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计。本系统采用低成本的MEMS陀螺仪和加数度计作为惯性测量单元,将FPGA与DSP二者结合起来完成导航解算任务,它们之间的数据交换可以通过双端口RAM实现。此方案可以提高系统的精度和稳定性,更好地满足系统实时性要求。

作者吴新军曲家惠张琳

机构地区沈阳理工大学装备工程学院中国移动通信集团天津分公司

出处《科技创新导报》 2010年第26期17-17,共1页 Science and Technology Innovation Herald

关键词 FPGA DSP 组合导航系统 MIMU/GPS 双端口RAM

分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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