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具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究 被引量:2

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摘要 1项目负责人及所在单位:路懿,燕山大学 2起止年限:2006年1月~2008年12月 3项目简介 一些少自由度并联机器人有结构耦合约束,对制造误差高度敏感,导致不期望的自微动。由于控制系统难以消除这种自微动,严重影响少自由度并联机器人广泛应用。
出处 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第20期194-194,共1页 Journal of Mechanical Engineering
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